Autonomni mobilni roboti mogu istovremeno raditi 24 sata, fleksibilno zakazivanje i druge karakteristike, mobilni operativni roboti mogu automatski učitati i istovariti materijale na temelju rukovanja, otvoriti materijalni protok i protok podataka u cijelom polju, učinkovito osigurati prinos i poboljšanje proizvodnih kapaciteta. Kontroler je jezgro mobilnog robota, treba dovršiti pozicioniranje, navigaciju, izbjegavanje prepreka, mapiranje, identifikaciju, praćenje i druge funkcije, sa bogatim hardverskim i softverskim sučeljima. U proizvodnom okruženju može biti samostalno ili realizirano zadružno zakazivanje klastera robota i podržavati brzo pristajanje sa sistemom upravljanja industrijskim proizvodnim proizvodnim sistemom.
Međutim, precizni proizvodi proizvodnje poluvodiča takođe se postavljaju izuzetno visokih zahtjeva za mobilne robote. Prije svega, zbog karakteristika industrije, čistoća samog mobilnog robota mora biti izuzetno velika. Drugo, vafli u poluvodiču u industriji su skupi i krhki, za koji zahtijeva da mobilni roboti moraju biti precizni i stabilni pri rukovanju i skladištenju vafla. Pored toga, postoji mnogo poluvodičkih procesa i koncentrirani raspored opreme, a autonomni mobilni roboti često se često, više puta i složeni prijenosni radovi između različitih procesa, koji zahtijeva da ima stabilnu preciznost operativne brzine i preciznu preciznu pozicioniranju na nivou milimetara, koji postavlja visoke zahtjeve za mobilne robote.
Autonomni mobilni robot stvara odgovarajući prototipski proizvod, koji treba stalno iteratizirati i nadograditi i pronaći najbolju ravnotežu između scene i performansi proizvoda. Primjena robota za rukovanje kutijama za postizanje preciznog opterećenja i istovara i rukovanja kutijom za rezanje može uštedjeti puno radne snage, smanjiti rizik uzrokovan zagađenjem radionice bez prašine i izbjegavati štetu nastalu ručnim rukovanjem. I smanjiti većinu neefikasnog hoda operatera, uvelike poboljšavajući efikasnost autonomnih mobilnih robota.
Kombinovanje mobilnih robota sa poluvodičkim scenarijima za postizanje ekstremnih performansi nije lak zadatak. Da bi se osiguralo da se kutija za vaflu hvata i učitava i istovar apsolutne preciznosti.
Ultrazvučni senzor ima veliku osjetljivost, snažan prodor i slab utjecaj na okoliš, učinkovito sprečavajući situaciju nalepljenom kutijom prouzrokovanih hvatanjem materijala za slanje i otkrivanje situacije u hvatanju ručnog materijala. Kraj zrnaca opremljen je i krajnjem senzoru za otkrivanje u položaju, koji u stvarnom vremenu otkrije fiksno stanje kutije za rečnicu na prškom u stvarnom vremenu. Jednom kada se pokrene senzor otkrivanja u položaju, krajnji aktuator odmah zaustavlja rad.
U procesu shvaćanja, ultrazvučni senzor, vizualni sportop, detektor na mestu, i drugi senzorski moduli, samo će kada tri modula ne prijavljuju greške, robot će obavljati odgovarajuće operacije kako bi se osigurala stabilnost i sigurnost operacije punjenja i istovara.
U operaciji je taster stabilnost tijela vozila s kretanjem kutije za vaflu. S jakim samostalnim performansama, učinkovito izbjegavaju vibracije i druge uvjete tokom postupka rukovanja, dok se opremljuju litarom, 3D vidom, senzorima rupe i ostalom opremom za otkrivanje, mogu izbjeći više naglih situacija i u konačnici osigurati stabilnost i pouzdanost vožnje.
Istovremeno, detekcija lidara, vida, kratera i drugi moduli serija su obično zatvoreni postavke, a serija neće obavljati operacije kada je modul nenormalan ili se ne može normalno koristiti; Tek kada su svi moduli u normalnom radu, serija će obavljati operacije za postizanje sveobuhvatne zaštite. Prema postojećoj situaciji sajta kupca, niz proizvoda takođe ima specifičnije funkcionalne module kako bi se osigurao normalan rad proizvoda i sigurnosti materijala u mnogim slučajevima.
Trenutno u osnovnim komponentama kao što su pogonski kontroler, sustav za otpremu i uzbuđeni navigacijski senzor, međunarodni brendovi zauzimaju glavno tržište, iako ne mogu postići direktan monopol kineskog tržišta mobilnog tržišta, ali mogu koristiti ključne tehnološke prednosti za sadržavanje kineskih preduzeća. Tokom epidemijskog perioda, ciklus opskrbe stranim jezgrama postao je duži i cijena se povećava, što ima utjecaj na vrijeme na vrijeme isporuke mobilnih projekata robota i korporativnih profita.
Dugoročno, ograničenja uzvodne troškova i dalje će utjecati na razinu ekspanzije industrije. Uz kontinuirano širenje skale kineske industrije mobilne robota, u cilju postizanja visokog kvaliteta, potrebno je biti samopouzdano i samopouzdano, osigurati autonomiju i kontrola lanca industrijskog lanca, a proboj osnovne komponente postala je glavni prioritet. Trenutno mnoga domaća preduzeća ubrzavaju nezavisne istraživanje i razvoj, realizirajući iterativna optimizacija osnovne komponente tehnologije i ubrzavaju proces lokalizacije.
Pored toga, strojna vizija, umjetna inteligencija i druge tehnologije usko su u kombinaciji s mobilnim robotima, tako da ne samo da ne samo da tačno otkriva i postavi kraj, ali ima i sposobnost prilagođavanja robota u stvarnom vremenu i druge aktuatore, ovaj kompozitni robot će donijeti više prostora u budućem razvoju industrije.