Mehanička obrada opremom za obradu metalnih grubih dijelova putem uklanjanja materijala, kako bi se ispunili zahtjevi crteža. Trenutno se obrada metalnih dijelova uglavnom ostvaruje rezanjem metala. Ljudski faktori mogu dovesti do niske efikasnosti obrade i loše konzistentnosti dijelova.
Uz kontinuirani razvoj robotske tehnologije i smanjenje demografske dividende, sve više se koriste automatizirane procesne jedinice i proizvodne linije bazirane na robotima. Nije ograničeno samo na zreliju industriju automobilskih blokova cilindara i glava cilindra, trenutno se obrada dijelova u različitim industrijama razvija u smjeru automatske obrade, uključujući zrakoplovne strukturne dijelove, dijelovi automobilskih motora su realizirali automatsku obradu trenutno .
I. Automatska realizacija utovara i istovara mašina za mehaničku obradu
Automatska realizacija utovara i istovara alatnih strojeva za obradu uglavnom uključuje truss manipulator i zglobnog robota. Danas ćemo pogledati karakteristike zglobnih robota.
Robot zgloba {{0}} broj osovina koji se koriste za utovar i istovar mašina za mehaničku obradu zglobnog robota je generalno 6 osi, tačnost ponovljene pozicioniranja je ±0,06 mm, uobičajena težina opterećenja u 10-50 kg.
Roboti za utovar i istovar alatnih strojeva općenito se dijele na jedan prema jedan, par dva (mašina alatna licem u lice), par tri (gotovi oblik alatne mašine), ako želite zajednički robot za utovar i istovar više alatnih mašina , potrebno je dodati prizemnu stazu, može realizirati zajednički robot na više alatnih mašina automatskog utovara i istovara.
Drugo, karakteristike i sastav automatske linije čovjek-mašina
Na osnovu robot mašine i automatske linije postavljena je automatizacija procesne opreme, automatizacija artefakata i automatizacije, pozicioniranje stezanja obradaka, automatizacija transporta obradaka, automatizacija uklanjanja strugotine, automatizacija automatske zaštite linije, lanac obratka i alata jednak je automatskoj detekciji i automatskoj kontroli automatizovanih proizvodnih sistema, ima dobru fleksibilnost, efikasnost proizvodnje i preciznost je veća, uvelike smanjuje radni intenzitet operatera, lako se postiže masovna proizvodnja. Njegova tipična karakteristika je oprema za obradu u skladu sa utvrđenom procesnom linijom redom, sa robotima i automatskim transportnim uređajima, ostalim pomoćnim uređajima i sl. povezani, tako da je prema propisanim procedurama za automatski rad.
U automatskoj liniji, radni komad sa određenim proizvodnim ritmom, prema sekvenci procesa automatski kroz svaku stanicu, automatski završava unapred određeni proces obrade i na kraju formira kvalifikovane proizvode.
Tipična mašina i automatska linija uglavnom se sastoje od robota, opreme za obradu, procesne opreme, transportne opreme, pomoćne opreme, upravljačkog sistema i tako dalje. Na osnovu zahteva procesa, procesa, zahteva za produktivnošću, automatizacije i drugih faktora, struktura i složenost mašina i automatske linije je veoma različita.
Inteligentna mašina plus automatska linija uglavnom uključuje sloj podataka, fizički sloj i platformu za interakciju između ljudi i računara. Sloj podataka je uglavnom odgovoran za prijenos i analizu podataka, a razmjenu podataka između fizičkog sloja i uređaja uglavnom obavlja fieldbus. Fizički sloj obično uključuje kontrolnu stanicu, operativnu stanicu i terenski kontrolni sloj, koji je uglavnom odgovoran za prikupljanje podataka i daljinsko ispitivanje. Platforma za interakciju između ljudi i računara omogućava savršenu kombinaciju ljudi i opreme, osiguravajući da proizvodna linija precizno i efikasno završi uspostavljenu obradu.
Treće, poteškoće u primjeni robotske tehnologije u mehaničkoj obradi
U pozadini brzog razvoja kineske industrije, robotska tehnologija će se sve više koristiti u mehaničkoj obradi. Kako bi u potpunosti iskoristili svoje prednosti, tehničko osoblje mora imati sveobuhvatno razumijevanje i razumijevanje problema koji postoje u primjeni robotske tehnologije u obradi u sadašnjoj fazi, te na osnovu toga optimizirati i unaprijediti rad prema relevantnim potrebe.
Zahtjevi tehnologije obrade alatnih strojeva su sve veći. A radni komad gore i dolje u strojnom procesu je složen, što rezultira dugim ciklusom obrade. I korištenje hibridnog robota za obradu može postići in situ obradu, radni komad se ne pomiče, robot može biti fleksibilan "hodati", ali također može upravljati više mašina u isto vrijeme, uvelike poboljšavajući efikasnost proizvodnje. U isto vrijeme, hibridni robot za obradu također se može integrirati s tehnologijom mjerenja i senzora, što zaista odražava "mudrost" proizvodne industrije.
